По своему политическому строю Македония представляла собой наследственную монархию с сильными пережитками военной демократии. Приход к власти нового царя требовал утверждения собрания воинов. В руках македонского царя была сосредоточена высшая военная, судебная и жреческая власть. Царь имел неограниченную власть во время похода, но в мирное время был ограничен советом македонской знати.
В 359 г. царем Македонии стал Филипп. Основными целями, поставленными Филиппом для дальнейшего развития Македонии, было укрепление границ царства и выход к морю, т.е. борьба с греческими колониями. Она была неизбежно связана с борьбой и против греческих государств. Для достижения поставленной цели Филипп проводит ряд реформ:
1. Военная реформа. Филипп укрепил и реорганизовал армию, создав знаменитую македонскую фалангу, вооруженную длинными копьями, которая использовалась вместе с тяжелой конницей и легковооруженной пехотой, что облегчало преследование врага.
2. Денежная реформа. Захват фракийских рудников позволил Филиппу начать регулярный чекан серебряной  и золотой монеты, что обеспечило необходимыми средствами государственную казну.
Обратив свой взор на Элладу, Филипп прикрывался мирными целями, желая выглядеть в глазах греков не завоевателем, а благодетелем. Общий упадок греческих полисов и ослабление Афин облегчали Филиппу осуществление его военных целей.
Решающая битва произошла в конце августа 338 г. до н.э. при Херонее, небольшом поселении в Беотии. Греческая армия была разбита.
В 337 г. до н. э. Филипп созывает представителей греческих городов на съезд в Коринфе (иначе - Коринфский конгресс). Послы всех полисов, кроме Спарты, были представлены на этом конгрессе. Здесь был создан общегреческий союз, которому Филипп пытался придать вид патриотического начинания греков, объединившихся для борьбы против своего исконного врага - Персии. В Греции объявлялись всеобщий мир, безопасность торговли и мореплавания, запрещались междоусобные войны, внутренние перевороты, противозаконные казни, конфискация имущества, отмена долгов, массовое освобождение рабов с целью использования их для переворотов. Филипп был назначен главнокомандующим союзной армией. Никто из греков не имел права воевать в армии, выступающей против Филиппа, или помогать такому войску.
Херонейская битва и последовавший за ней Коринфский конгресс подвели черту под целым периодом в истории Греции. Отныне властелином на Балканском п-ове стала Македония. Провозглашенная автономия греческих полисов была фикцией. Повсеместно распоряжалась Македония, прямо или через своих ставленников. Запрет внутренних переворотов удовлетворил чаяния тех кругов Греции, которые видели в Македонии защитника своих состояний. Готовившийся поход против Персии сулил разрешение ряда экономических и социальных проблем.