История Минойской цивилизации делится на три периода:
1) Раннеминойский период (XXX-XXIII вв. до н. э.) - господство доклассовых родовых отношений.
2) Среднеминойский период (XXII-XVIII вв. до н. э.) - возникновение первых классов и социальных групп, образование государства, объединение Крита.
3) Позднеминойский период (XVII-XII вв. до н. э.) - расцвет критской государственности, культуры, создание критской морской державы, завоевание Крита ахейцами и упадок Крита.
В раннеминойский период складывались предпосылки образования классового общества и государства на Крите. Крит стал древнейшим очагом цивилизации в Европе. Раннему переходу от родового общества к классовому здесь благоприятствовали следующие обстоятельства:

Возникла Минойская цивилизация на рубеже III-II тыс. до н. э., иначе говоря, в конце медно-каменного и в начале бронзового века. С появлением металлических орудий критские племена достигли значительного социального развития, внутри родовых общин выделились отдельные семьи. Обособление семей способствовало ускорению распада родовой собственности и появлению индивидуальной собственности. Из массы рядовых общинников выделяется богатая родоплеменная знать, возникает классовое общество. Появление классов привело к формированию государственного аппарата. Власть племенных вождей приобретает царский характер. Ко II тыс. до н.э. на Крите сложилось классовое общество:

Среднеминойский период иногда еще называют периодом "старых" или "ранних дворцов". Дело в том, что центром объединения общин становились постройки, действительно напоминающие дворцы с целым комплексом ремесленных, культовых, складских помещений. Характер этих ранних сооружений выяснен не полностью, так как около 1700 г. до н. э. катастрофическое землетрясение на Крите разрушило старые дворцы.
Всего сейчас археологам известно четыре "дворцовых" государства, располагавшихся в разных концах острова - Кносс, Фест, Малия и Като Закро. Отсутствие крепостных укреплений говорит за то, что между ними существовали дружеские, союзные отношения, а позднее произошло и объединение под властью одного царя, правителя Кносса.
Видимо, рост монархических тенденций не был принят народом пассивно. Найденные археологами многочисленные святилища в горах, ясно указывают на стремление народа оградить свою религиозную жизнь от прямого царского контроля. Но, по-видимому, первые критские цари и сами хорошо понимали необходимость соблюдения некоторых норм племенного права и соответственно приспосабливали свои резиденции к проведению торжественных общенародных церемоний. Внешние дворы всех царских усадеб были рассчитаны на проведение праздников, совещаний царя с главами племен и общеплеменных народных собраний. Но наряду с родовой знатью в этих обсуждениях должны были авторитетно звучать голоса представителей крупных профессиональных групп (мореходов, металлургов, хранителей складов и амбаров и т.п.), связанных с внешней экономической деятельностью критян, которая находилась в преимущественном ведении царя и его приближенных.
В литературе долгое время господствовала точка зрения о теократической форме царской власти на Крите (теократией называется одна из разновидностей монархии, при которой светская и духовная власть принадлежит одному и тому же лицу – как, например, в современном Ватикане). Однако отсутствие крупных храмов на Крите и, главное, свободный и независимый характер культуры широких слоев критского населения всё больше заставляют ученых усомниться в первоначальной гипотезе.
Расцвет минойской цивилизации приходится на XVI – первую половину XV в. Именно в это время с небывалым еще блеском и великолепием отстраиваются критские дворцы. Царь Кносса Минос в исторических легендах Эллады выступает как единодержавный правитель Крита. Вероятно, Миносу приписаны деяния нескольких членов кносской династии, но, несомненно, один из крупнейших царей носил это имя. В народной памяти прочно сохранилась легенда о законодательной и судебной деятельности кносского царя: в "Одиссее" рассказывается, как Одиссей видел в подземном царстве среди теней умерших душу мудрого Миноса: он восседал с золотым скипетром в руках и судил тени умерших, собравшиеся вокруг в ожидании его справедливого решения. Очевидно, царский суд считался тогда более авторитетным, чем решения местных властей.
Централизация власти усилила мощь критского государства и позволила приступить к проведению активной внешней политики. Греческие историки считали Миноса первым талассократом – властителем моря. Он создал большой военный флот и установил свое господство над всем Эгейским морем, его островами и побережьями. Минойские колонии и торговые фактории возникают на островах Кикладского архипелага, острове Родос, на побережье Малой Азии, в районе Милета. Покорена была и часть материковой Греции, о чем недвусмысленно свидетельствует миф о Тесее и Минотавре.
Население покоренных территорий обкладывалось данью, которая выплачивалась продуктами и ремесленными изделиями. Население островов с развитым искусством мореплавания было обязано поставлять экипажи для кораблей Миноса.
В это же время критяне завязывают оживленные торговые и дипломатические сношения с Египтом и государствами сиро-финикийского побережья. Возможно, что критские корабли достигали на юге даже Мадагаскара, а на севере – Британии. Крит стал сильнейшей морской державой.
Однако расцвет минойской цивилизации не был продолжительным. В 1645 г. до н. э. Крит пережил одну из величайших катастроф, какие выпадали на долю человечества. В этом году произошло извержение вулкана на о. Фер, расположенном в 110 км от восточной оконечности Крита. Извержение было чрезвычайно мощным и разрушительным, вызвало девяностометровую волну, грохот взрыва, по всей вероятности, был слышен и в Скандинавии. Кратер, возникший при извержении, занял 83 кв. км, практически весь остров. Извержение вулкана вызвало удушливые газы, обильный пепел, пожары, цунами – настоящая Атлантида! О буйстве стихии красноречиво говорят руины дворца в Закро, где огромные куски массивных каменных стен были далеко отброшены со своих мест.
По-видимому, физический и моральный урон оказался столь значительным, что уцелевшие жители острова потратили на восстановление своего хозяйства очень долгое время. Положение усугубили три сильных землетрясения в 1600, 1500 и 1450 гг. Жителям острова трижды на протяжении 150 лет приходилось восстанавливать разрушенные дома, хозяйственные строения и ремесленные мастерские. При каждом землетрясении погибало немало людей, и восстановление полей, садов, стад, орудий труда и рабочих мест стоило огромных усилий.
Естественно, что ослабленный Кносс не смог сохранить свою власть над населением Эгейского мира. Более того, в XV-XVI вв. до н. э. Крит переживает нашествие воинственных ахейских племен с Балканского материка. Около 1400 г. огромный пожар уничтожил кносский дворец, и он уже никогда не был восстановлен. Руины дворца из века в век заносились землей, и лишь спустя более 3 тыс. лет они были открыты А.Эвансом во время его эпохальных многолетних (1900-1935 гг.) раскопок в Кноссе.